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針對特殊場景,這批機(jī)器人能上天入?!按驋咝l(wèi)生”
編輯:angela   上傳日期:2024-05-30  瀏覽次數(shù):1419 次

       和“油耗刺客”藤壺水下對決,爬上風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行高空檢修,在狹窄的水管匍匐前進(jìn)、清洗頑垢……這些工作,機(jī)器人均可代勞。近日,科技日報記者走訪浙江大學(xué)湖州研究院與浙大長三角智慧綠洲創(chuàng)新中心時,看到形態(tài)各異的機(jī)器人正在迭代測試。這些機(jī)器人是針對特殊場景、應(yīng)對未來產(chǎn)業(yè)之需設(shè)計的。


  2023年2月,浙江省人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》),提出優(yōu)先發(fā)展9個快速成長的未來產(chǎn)業(yè),仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是其中之一?!兑庖姟诽岢?,開展仿生感知認(rèn)知、生機(jī)電融合、人工智能、視覺導(dǎo)航等技術(shù)研究突破與系統(tǒng)集成,強(qiáng)化商用場景和個人、家庭應(yīng)用場景探索。


  海洋中的微生物、動植物會附著于船舶底部表面并不斷生長繁殖,增加船舶重量,從而增加油耗和碳排放,甚至給不少國家?guī)硗鈦砦锓N入侵的難題。因此,海上船舶需要經(jīng)常清理生物污損。但船舶體積龐大,傳統(tǒng)清潔方式流程復(fù)雜,費(fèi)時費(fèi)力。數(shù)年前,浙江舟山的一家船舶企業(yè)將這個問題拋給了浙大湖州研究院。


  如今,由該院研制的船舶清洗水下機(jī)器人,已經(jīng)更迭到第四代樣機(jī),并開展了試點應(yīng)用。機(jī)器人采用空化射流清洗技術(shù),在不損傷船體表面涂層的同時進(jìn)行高效安全清洗,每分鐘可清洗15至30平方米,清洗的附著物厚度為6到9厘米。


  “船舶水下清洗的市場需求很大。”浙大湖州研究院院長、智能無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任許超希望,船舶能自帶“剃須刀”出海,想用就用,不必定期去“理發(fā)店”。


  機(jī)器人除了下海,還可以上天。在該研究院的空天機(jī)器人技術(shù)研究中心,多臺大小不一的六足機(jī)器人被整齊地擺放著。科研人員介紹,這批六足機(jī)器人有著“直上九天”的夢想。按照設(shè)計思路,它們有望搭載高性能視覺輸入和自主導(dǎo)航系統(tǒng),在失重環(huán)境下行走于航天器表面,承擔(dān)輔助檢測、在軌維修等空間任務(wù)。其操作臂和支撐腿是一體化可變構(gòu)型設(shè)計,能實現(xiàn)操作功能和移動功能的自由轉(zhuǎn)換。


  應(yīng)用于太空環(huán)境前,這批機(jī)器人還需先在高空環(huán)境歷練??蒲腥藛T介紹,傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)葉片巡檢依靠望遠(yuǎn)鏡、“蜘蛛人”吊籃等手段,安全性差、工作量大、巡檢效率低。針對這一問題,團(tuán)隊與江蘇鹽城的一家企業(yè)合作,完成了六足機(jī)器人在高空風(fēng)機(jī)葉片上的爬行測試。未來可讓機(jī)器人配置工具,替代人工進(jìn)行高空檢修作業(yè)。


  除了上天入海,機(jī)器人在隱秘的角落也有用武之地。在浙大長三角智慧綠洲創(chuàng)新中心未來水務(wù)實驗室,一臺智能管道清洗機(jī)器人每天都要泡在管徑僅十幾厘米的管道中,模擬負(fù)載水壓清潔作業(yè)。


  該實驗室研究員郭健說,經(jīng)年累月,飲用水管網(wǎng)中免不了出現(xiàn)水垢,甚至細(xì)菌和重金屬。不同于大管徑,小管徑的供水管道清洗難度大,市面上尚未出現(xiàn)可規(guī)?;瘧?yīng)用的清洗裝備。


  郭健說,為此,實驗室與相關(guān)單位聯(lián)合研發(fā)了智能管道清洗機(jī)器人裝備及管道測試平臺,開發(fā)了超聲導(dǎo)波耦合高壓氣水脈沖的供水管網(wǎng)智能清潔技術(shù),可支撐機(jī)器人在0.5兆帕水壓環(huán)境下,帶水對供水管網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行清潔和檢測。目前該成果正在測試完善階段。


  “研究管道清洗機(jī)器人體現(xiàn)我們以綠色低碳可持續(xù)發(fā)展引領(lǐng)未來環(huán)境與城市變革的發(fā)展方向?!闭愦箝L三角智慧綠洲創(chuàng)新中心黨工委書記林偉連說,智慧綠洲堅持以應(yīng)用為牽引、以產(chǎn)品為導(dǎo)向,按照“樣品—展品—產(chǎn)品—商品”的產(chǎn)業(yè)化路徑要求,推動創(chuàng)新成果從“實驗室”走向“應(yīng)用場”,相關(guān)技術(shù)成果目前已形成30余件產(chǎn)品。


  許超表示,該研究院在成立的3年多時間里,聯(lián)合浙大科技園湖州基地、科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)投資基金以及知識產(chǎn)權(quán)持股平臺公司,形成“一院一園區(qū)一基金一平臺”模式,有效推動研究院技術(shù)成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司,其中9家入選省級科技型中小企業(yè)。


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